單小車自動化岸橋、無人駕駛IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區全自動化方案第一次在國際化碼頭應用
廣州港集團聯手振華重工為南沙四期全自動化碼頭量身制訂了全球首例“單小車自動化岸橋、無人駕駛IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區全自動化”的“廣州方案”，采用了大量針對性和創新性設計，將新一代物聯網感知、大數據分析、人工智能等先進技術融入方案中，助力南沙港打造智能型、環保型、節約型全自動化碼頭。
南沙四期全自動化碼頭是廣州港集團踐行《交通強國建設綱要》的重要舉措，將全部采用民族品牌，由廣州港集團、振華重工、華為、華東電子、海格通信、北斗產業聯手打造。
9月25日，以“創新引領·打造自動化碼頭新標桿”為主題的智慧港口創新發展論壇暨廣州港南沙港區四期工程集裝箱碼頭自動化裝卸系統采購項目簽約儀式在廣州港口中心舉行。
簽約儀式上，廣州港股份公司黨委書記、副總經理宋小明，上海振華重工副總裁張健代表雙方簽約。南沙開發區管委會副主任潘玉璋、廣州港集團有限公司總經理李益波、上海振華重工董事長朱連宇、市國資委、市港務局等領導和嘉賓見證了簽約。
論壇邀請了上海振華重工智能軟件公司副總經理王振國，中交第四航務工程勘察設計院副總工程師麥宇雄，北斗產業集團副總工程師、研究所所長鐘世廣三位代表作了“創新引領·打造自動化碼頭新標桿”主旨演講。在研討環節，廣州港股份公司副總經理陳宏偉、上海振華重工副總裁山建國、煙臺華東電子董事長王夕眾、華為技術有限公司運營商BG Marketing 副總裁李龍以及上海同濟大學電子與信息工程學院院長陳啟軍教授，圍繞打造自動化碼頭新標桿中的“廣州方案”展開討論。
由廣州港股份有限公司、佛山市公用事業控股有限公司、中山城市建設集團有限公司合資建設經營的廣州港南沙港區四期工程項目是廣東省、廣州市重點建設項目，擬建設2個10萬噸級和2個5萬噸級集裝箱泊位(碼頭結構按靠泊10萬噸級集裝箱船設計)及配套12個集裝箱駁船泊位，工程設計年通過能力490萬標準箱，工程于去年底動工，計劃建設年限為2018—2021年，工程總投概算為69.74億元。
碼頭“黑科技” 應用全球首創的智能無人駕駛技術
南沙四期工程將采取不同于國內外全自動化碼頭磁釘導航的AGV作為水平運輸設備，創造性地采用了北斗衛星導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術的無人駕駛智能引導車（IGV）作為水平運輸設備，從AGV到IGV是從自動化到智能化的升級，這一更先進的前沿科技技術，將使技術方案更靈活、成本更低廉，為今后新建自動化碼頭提供新的技術路線。
系統總承包商振華重工自主研發的單小車自動化岸橋與智能引導車（IGV）均為全球首創。單小車自動化岸橋作為碼頭的“主力軍”，可實現集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業智能化，同時具備重量輕、成本低的優點；設計方案采用的智能引導車（IGV），配合當前最新無人駕駛智能導航技術，化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭，IGV不僅高效還十分“敬業”，具有定點自動充電功能，可無限續航；此次堆場是設計突破現有全自動化碼頭端部裝卸方式，與傳統集裝箱碼頭一致，水平運輸設備IGV可穿梭至堆場的每一個箱位，并在堆場后方設置港內外交互區，實現外集裝箱拖車與IGV的分流隔離。
碼頭“中樞神經” 民族品牌的全自動化系統
自動化碼頭有序高效的運作不僅需要智能的設備，更需要軟件系統的全面配合，系統的智能化水平將直接影響碼頭的運作效率。南沙四期全自動碼頭的“中樞神經”采用的是具有民族品牌的碼頭生產操作系統（TOS）和設備管理調度系統（ECS）。
TOS系統覆蓋了自動化碼頭全部業務環節，可銜接廣州港大數據信息平臺，提供智能的系統管理、作業準備與管理、智能計劃與控制、智能閘口、高級智能和智能統計分析等模塊，實現生產管理系統的自動化，前沿岸橋操控、堆場軌道吊作業和水平運輸都不需要人去碼頭，裝卸設備全部采用電力驅動。
ECS系統取代了傳統人工調配設備，給港口設備賦予了智能化，ECS系統可以根據TOS的裝卸任務，自主靈活調配岸橋、軌道吊、IGV等設備，以達到最短的行程、最優的路徑和最省的能耗。
碼頭設計突破 堆場采用水平布置形式
由于南沙地處珠江口，具有水網通江達海的天然地理優勢，造就了南沙港區江海聯運模式的特點。其中南沙港區四期工程的定位是集裝箱中轉港，水轉水的比例高，其主要工藝流向多為平行于碼頭前沿。目前國內外絕大多數泊位的全自動碼頭，均為堆場垂直布局，若四期工程采用垂直布置，將拉長水轉水運輸線路，增加建設、運營成本，降低裝卸效率；而四期工程突破了常規全自動碼頭中堆場垂直對港區布置的桎梏，采用堆場水平布置的形式，將為傳統集裝箱碼頭自動化升級改造提供寶貴的借鑒。
2021年南沙四期項目建成后，南沙港區每年的集裝箱吞吐量預計可超過1800萬標箱，位居全球單一港區前列，屆時，南沙港區集裝箱能力布局將更加完善，整體能力提升促進規模運輸的優勢將凸現，進一步提升廣州港的港口物流綜合優勢和港口集聚輻射力，立足粵港澳大灣區，使南沙港區成為泛珠三角經濟腹地全面深度參與“一帶一路”建設的出海大通道。同時，廣州港南沙四期全自動化碼頭的建設以其創新的建設理念和運營方式打造高標準的智慧港口、綠色港口，不斷提升廣州港的集約化、規模化水平，促進華南地區的經濟發展。
廣州港集團總經理李益波表示，廣州港集團將緊跟國家發展戰略，搶抓“一帶一路”、粵港澳大灣區建設和自貿試驗區等機遇，深入領會把握《交通強國建設綱要》和《粵港澳大灣區發展規劃綱要》精神，大力發展廣州港港口型國家物流樞紐，不斷完善集疏運體系，打造融合發展的國際海港樞紐；大力發展智慧交通，推動大數據、互聯網、人工智能、區塊鏈、超級計算機等新技術與交通行業深度融合，推動北斗衛星導航系統、5G通信技術的應用；著力推進南沙疏港鐵路等港口配套基礎設施建設，提升和優化港口服務功能，推動廣州國際航運樞紐高質量發展。
