2019年10月17日，由江蘇省人民政府、工業(yè)和信息化部、中國(guó)工程院、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的“2019世界智能制造大會(huì) 智領(lǐng)全球發(fā)布會(huì)”在南京國(guó)際博覽會(huì)議中心舉行。會(huì)上，由中船重工武船集團(tuán)、七一六所聯(lián)合打造的基于武船智能管加車(chē)間項(xiàng)目申報(bào)的“船舶管件智能制造新模式”成功入選“2019中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”。

“船舶管件智能制造新模式”（New Intelligent Ship Assembly Model in Unmanned Ship PipingManufacturing System），即由中船重工武船集團(tuán)、七一六所基于武船雙柳基地管加車(chē)間在國(guó)內(nèi)首次建成的融合立體倉(cāng)儲(chǔ)、切割、打磨、貼標(biāo)、刻碼、組對(duì)和焊接為一體的全自動(dòng)化柔性船舶管加生產(chǎn)線(xiàn)。

該項(xiàng)目圍繞管件制造的關(guān)鍵生產(chǎn)工藝和制造技術(shù)，由產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)、智能產(chǎn)線(xiàn)管控系統(tǒng)、柔性管加生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)等11個(gè)子系統(tǒng)建設(shè)構(gòu)成，從設(shè)計(jì)、工藝、制造及管理的全線(xiàn)信息化貫通，在船舶行業(yè)管加專(zhuān)業(yè)應(yīng)用了產(chǎn)線(xiàn)仿真方式進(jìn)行車(chē)間布局及產(chǎn)能規(guī)劃，具備先進(jìn)的視覺(jué)掃描識(shí)別技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)組對(duì)焊接技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)排產(chǎn)技術(shù)和數(shù)據(jù)雙胞胎技術(shù)。智能化和柔性化程度高，自適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了特定船舶管件從毛坯到成品的高度智能化生產(chǎn)，解決了單件小批量無(wú)人制造的非標(biāo)識(shí)別、過(guò)程工藝再造、大撓度焊縫跟蹤等行業(yè)難題。

該項(xiàng)目突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)首創(chuàng)——

首次在船舶行業(yè)管加工專(zhuān)業(yè)應(yīng)用了產(chǎn)線(xiàn)仿真方式進(jìn)行車(chē)間布局及產(chǎn)能規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) 了從設(shè)計(jì)、工藝、制造及管理的全線(xiàn)信息化貫通。

在國(guó)內(nèi)首次建成了融合立體倉(cāng)儲(chǔ)、切割、打磨、貼標(biāo)、刻碼、組對(duì)和焊接為一體的全自動(dòng)化柔性船舶管加生產(chǎn)線(xiàn)。

首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人四槍同步焊接技術(shù)、基于三維圖像識(shí)別的機(jī)器人非示教離線(xiàn)規(guī)劃技術(shù)、法蘭無(wú)極定心自鎖技術(shù)、基于正反解的多軸實(shí)時(shí)控制技術(shù)、高頻電磁換向振動(dòng)刻劃技術(shù)等集成應(yīng)用。

此外，經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)積累與項(xiàng)目攻關(guān)，該項(xiàng)目知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果豐碩，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利4件、軟件著作權(quán)3件、中船重工企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)、武船企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)、發(fā)表論文3篇。項(xiàng)目成果具有一定可復(fù)制可推廣的應(yīng)用價(jià)值。