9月25日，“振華26”輪裝載著新加坡大士自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目首批4臺(tái)岸橋從振華重工長(zhǎng)興分公司起航，前往新加坡大士港。　

大士自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目是新加坡政府規(guī)劃的超級(jí)港口建設(shè)工程。該碼頭是集港口航運(yùn)、臨港工業(yè)、造船業(yè)及其他港口事業(yè)為一體的超級(jí)港口綜合體，占地面積1330多公頃，擁有26公里的深水泊位，首批港區(qū)計(jì)劃于2021年投入運(yùn)營(yíng)。待全部建成后，碼頭可具備年處理6500萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱能力，將成為世界吞吐最最大的全自動(dòng)化碼頭。

2019年3月1日，新加坡港務(wù)集團(tuán)（PSA）與振華重工簽訂了大士自動(dòng)化碼頭首批設(shè)備采購(gòu)合同，包括20臺(tái)雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋、56臺(tái)自動(dòng)化軌道吊。同月，該項(xiàng)目分別在振華重工長(zhǎng)興與南通生產(chǎn)基地分批開(kāi)工建造。

雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋

振華重工團(tuán)隊(duì)攻克技術(shù)創(chuàng)新難題，成功打造出目前世界上參數(shù)最大、速度最快的雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋。該批岸橋額定起重量吊具下65噸，前伸距73米，軌距35米，后伸距22米，起升高度55米。運(yùn)行時(shí)，岸橋主小車(chē)速度可達(dá)270米/分鐘，副小車(chē)速度可達(dá)130米/分鐘，較常規(guī)雙小車(chē)岸橋提速10%左右。同時(shí)，該批岸橋集成了6項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)了雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋智能化、高效化的升級(jí)換代。

比如，岸橋上的安全策略專家系統(tǒng)，在機(jī)械硬件、電控系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面提升了安全等級(jí)，使整機(jī)安全帶掛鉤裝置全面覆蓋，控制系統(tǒng)方面增加了網(wǎng)絡(luò)防黑客系統(tǒng)以及多重防撞保護(hù)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)設(shè)備的安全性。此外，基于智能體概念的岸橋智能控制系統(tǒng)，可根據(jù)作業(yè)場(chǎng)景差異，在線自主選擇檢測(cè)子系統(tǒng)，并檢測(cè)系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)功能校對(duì)。當(dāng)單一系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可主動(dòng)或被動(dòng)切換至替代系統(tǒng)，避免岸橋作業(yè)中斷，提高設(shè)備作業(yè)效率。

自動(dòng)化軌道吊

該設(shè)備是具備堆場(chǎng)端部交換區(qū)自動(dòng)化作業(yè)功能的大型單懸臂自動(dòng)化軌道吊，也是振華重工專門(mén)為匹配大士碼頭新型布局而設(shè)計(jì)，采用了當(dāng)前最先進(jìn)的控制技術(shù)和設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了軌道吊在堆場(chǎng)端部的交換區(qū)具備對(duì)外集卡的自動(dòng)化作業(yè)能力。此外，振華團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵系統(tǒng)中首次大規(guī)模采用圖像識(shí)別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行效率的同時(shí)，充分保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全。

該設(shè)備的堆場(chǎng)掃描系統(tǒng)（SPSS）改變了以往單一的定位功能，實(shí)現(xiàn)了吊具姿態(tài)識(shí)別和防集卡吊起功能,節(jié)約了硬件投資成本及維護(hù)成本。設(shè)備還具有拖頭防砸、堆場(chǎng)信息校對(duì)等功能，確保設(shè)備運(yùn)行萬(wàn)無(wú)一失，如同堆場(chǎng)中的自動(dòng)“校對(duì)員”。

目前，12臺(tái)自動(dòng)化軌道吊已經(jīng)運(yùn)抵新加坡現(xiàn)場(chǎng)，振華重工團(tuán)隊(duì)正在有序開(kāi)展交付工作。